Eng qadimgi frezalash mashinasi 1818 yilda amerikalik E. Uitni tomonidan ixtiro qilingan gorizontal frezalash mashinasi edi. Twist matkaplarning spiral yivlarini frezalash uchun amerikalik JR Braun 1862 yilda birinchi universal frezalash mashinasini yaratdi, bu portal frezalash mashinasining prototipi. Taxminan 1884 yilda portal frezalash mashinalari paydo bo'ldi. 1920-yillarda yarim avtomatik frezalash mashinalari paydo bo'ldi, ish stoli "tezkor oziqlantirish"-va "tez{11}}yetish" o'rtasida avtomatik almashish uchun to'xtash joylaridan foydalanadi.
1950 yildan keyin frezalash mashinalari boshqaruv tizimlari jihatidan tez rivojlandi. Raqamli boshqaruvni qo'llash frezalash mashinalarining avtomatlashtirish darajasini sezilarli darajada yaxshiladi. Ayniqsa, 1970-yillardan keyin frezalash mashinalariga mikroprotsessor{4}}asosidagi raqamli boshqaruv tizimlari va avtomatik asbob almashtirgichlar qoʻllanilib, ishlov berish diapazoni kengaytirildi va ishlov berishning aniqligi va samaradorligini oshirdi.
Mexanizatsiyalashning uzluksiz kuchayishi bilan CNC dasturlash dastgoh operatsiyalarida keng qo'llanila boshlandi, bu esa mehnatni sezilarli darajada bo'shatdi. CNC{1}}dasturlashtirilgan frezalash mashinalari asta-sekin qo'lda ishlashni almashtiradi. Xodimlarga qo'yiladigan talablar tobora ortib boradi, ammo natijada samaradorlik ham ortadi.