Qadimgi tornalar qoʻl yoki oyoq bilan boshqarilgan, arqonlar yordamida ishlov beriladigan qismni qoʻlda ushlab turadigan asbob-bilan kesish paytida aylantirgan. 1797 yilda britaniyalik mexanik ixtirochi Maudsli vintli asbob ustuni-bo'lgan zamonaviy stanokni yaratdi va 1800 yilda ishlov berish tezligi va ipning qadamini o'zgartirish uchun o'zgaruvchan viteslarni qabul qildi. 1817 yilda yana bir ingliz Roberts mil tezligini o'zgartirish uchun to'rt bosqichli g'altak va orqa g'altak mexanizmidan foydalangan. Mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishni yaxshilash uchun 1845 yilda Amerika Fitch torna stanogini ixtiro qildi. 1848 yilda amerikalik aylanma stanogi paydo bo'ldi. 1873-yilda amerikalik Spenser bitta shpindelli avtomatik tokarlik stanogini qurdi va ko'p o'tmay, u uch{15}}milli avtomatik tokarlik stanogini qurdi.
20-asr boshlarida bitta dvigatel bilan boshqariladigan reduktorli stanoklar paydo bo'ldi. Birinchi jahon urushidan keyin oʻq-dorilar, avtomobilsozlik va boshqa mashinasozlik sanoatining ehtiyojlaridan kelib chiqib, turli yuqori-samarador avtomatik stanoklar va ixtisoslashtirilgan stanoklar tez rivojlandi. Kichik partiyali ishlab chiqarishning mahsuldorligini oshirish uchun gidravlik nusxa ko'chirish moslamalari bilan jihozlangan stanoklar 1940-yillarning oxirida keng qo'llanila boshlandi va ko'p asbobli tornalar ham ishlab chiqildi. 1950-yillarning - oʻrtalarida perfokartalar, pin plitalari va siferblatgichli dastur bilan boshqariladigan stanoklar ishlab chiqildi. Raqamli boshqaruv texnologiyasi 1960-yillarda tornalarda qo'llanila boshlandi va 1970-yillardan keyin tez rivojlanishni boshdan kechirdi.